paramètres basiques:
Spee et couple sur les exigences: définissez la vitesse maximale et le couple continu en fonction des exigences du processus pour éviter le fonctionnement trop limite.
Encoder Résolution: Sélectionnez un encodeur absolu de haute précision (comme 17 bits ou plus) pour assurer la stabilité du contrôle en boucle fermée.
Tension à entrée et courant nominal: Besoin de faire correspondre le conducteur pour éviter la rupture d'isolation causée par les fluctuations de tension.
paramètres environnementaux:
Pemperature Groupe et dissipation thermique: Réglez la température de surface du moteur pour ne pas dépasser le groupe de température dans la marque résistante à l'explosion (comme le T6 est inférieur ou égal à 85 degrés), et surveillez la température de l'enroulement et ajustez la dissipation thermique par PID.
Niveau Protection (IP) : Sélectionnez le niveau IP (tel que IP65 et supérieur) en fonction de la poussière / humidité environnementale pour assurer le scellement du boîtier moteur et empêcher l'intrusion de médias inflammables.
Dynamique Response Réglage:
PID Paramètre Tuning: Ajustez les paramètres proportionnels (P), intégrale (I) et différentiel (d) par le test de réponse de pas pour équilibrer la vitesse de réponse et la stabilité.
Réglage du niveau de rigidité: sélectionnez les paramètres en fonction de la rigidité de la structure mécanique (comme le mode de rigidité élevé pour le positionnement de haute précision, le mode de rigidité faible pour les charges flexibles).
Paramètres de protection de la sécurité:
Protection de surcharge et de surchauffe: définissez le seuil de courant (généralement 150% -200% du courant nominal) et coupez l'alimentation immédiatement lorsqu'elle est déclenchée; Activer les capteurs de température (tels que PTC ou PT100) pour une surveillance en temps réel et entrez dans un état sûr lors de la surchauffe.
Freinage et logique d'arrêt d'urgence: configurer les résistances de freinage dynamique pour assurer l'arrêt rapide lorsque l'alimentation est désactivée; Réglez le signal d'arrêt d'urgence (e-stop) sur la priorité la plus élevée et le moteur entre en mode de couple zéro après le déclenchement.
Protection de communication et d'interférence:
Compatibilité du protocole de bus: sélectionnez un protocole de communication qui prend en charge les scénarios anti-explosion (tels que Ethercat, ProfiaFe) pour assurer la fiabilité de la transmission du signal.
