Dans la ligne de production automatisée,Drive des poulies de synchronisationet la chaîne d'entraînement est la transmission mécanique traditionnelle, les deux dans le principe de transmission, les paramètres de performance et les scénarios applicables, il existe des différences significatives dans sa comparaison de la précision de transmission, de la vitesse et de l'efficacité, de la capacité de charge, des coûts de maintenance, de l'adaptabilité environnementale et d'autres dimensions de base, ce qui affecte directement la stabilité de la ligne de production, l'efficacité et le coût général:
Premièrement, la précision de la transmission: la ceinture synchrone est plus adaptée à la scène de positionnement de haute précision
poulies de synchronisationLes différences de précision de transmission et de transmission de la chaîne découlent de la différence essentielle dans le principe de transmission:
Transmission de poulies de synchronisation:La transmission de puissance à travers le maillage des dents de la courroie et des dents de poulie, pas de glissement relatif (théoriquement "zéro slip"), le rapport de transmission est strictement constant (erreur inférieure ou égale à 0 . 1%), et le matériau de ceinture synchrone (polyuréthane / caoutchou Les scénarios de positionnement de haute précision des lignes de production automatisées (tels que le soudage de la carte PCB des produits 3C et l'empilement de la plaquette de batterie au lithium), la précision de positionnement des postes de travail synchrones à ceinture peuvent atteindre ± 0,1 mm, et la répétabilité de la précision de positionnement est inférieure ou égale à ± 0,05 mm, qui répond aux besoins des opérations au niveau du milmétrique ou même au niveau de sous-millett.
Chain Drive:s'appuie sur le maillage des liaisons de chaîne avec les dents de pignon, mais il y a des lacunes entre les liaisons de chaîne (erreur de fabrication + usure), qui provoque un "effet de polygone" (fluctuation périodique d'une vitesse instantanée -3% à la déviation du transmission Ratio {{3}. Exigences (telles que la ligne de transfert de matériaux en service lourd), son erreur de positionnement est généralement supérieure à ± 0 .} 5mm, si elle est utilisée dans la chaîne de montage de haute précision (comme la fixation de verrouillage de vis de téléphone portable), elle peut entraîner la ferraille du produit en raison d'un positionnement inactif.
Deuxièmement, vitesse et efficacité: la ceinture synchrone est plus adaptée à la vitesse élevée et à la charge légère, la chaîne est limitée par l'évidence
Vitesse supérieure
La transmission de ceinture synchrone due à la résistance à la friction (courroie et poulie pour le roulement + frottement d'engagement, le coefficient de frottement inférieur ou égal à 0,02), léger (de la densité de ceinture synchrone en polyuréthane), peut être adapté à une vitesse de fonctionnement plus élevée:
Ceinture synchrone ordinaire (telle que ceinture de polyuréthane) jusqu'à 30 m / s, la courroie synchrone à haute vitesse spécialement conçue (telle que la courroie en polyuréthane) allant jusqu'à 30 m / s, la vitesse de la chaîne peut être utilisée dans la ligne de production . la ceinture synchronie à haute vitesse spécialement conçue ({4}} g {. ARAMID FIBER FIBRER) même dépasser 50 m / s, ce qui convient au mécanisme de tri à grande vitesse de la ligne de production automatisée (e . g . ligne de tri de colis de commerce électronique, vitesse de tri supérieure ou égale à 100 pièces / min);
La chaîne d'entraînement en raison du grand poids de soi (densité de chaîne d'acier d'environ 7 . 8g / cm³), la friction glissante entre les liaisons de la chaîne est évidente, la vitesse est généralement limitée à 15 m / s (ligne de production conventionnelle plus que moins ou égale à 10m / s), en cas de fonctionnement excessive, en raison de la force centrifugale conduira au logement de la logeation de la chaîne de liens vers la chaîne, en raison de la force centrale.
Efficacité de transmission
L'efficacité de la transmission de ceinture synchrone est aussi élevée que 95% -98% (la perte d'énergie provient principalement de la déformation élastique de la ceinture), et l'efficacité est peu affectée par la vitesse (l'efficacité est toujours maintenue à 95% à 30 m / s);
Efficacité de transmission de la chaîne d'environ 90% -96%, mais avec l'augmentation de la vitesse a diminué de manière significative (10 m / s lorsque l'efficacité baisse en dessous de 90%), et le besoin de lubrification régulière (manque d'huile lorsque l'efficacité peut être aussi faible que 85%), la perte d'énergie est plus élevée .
Capacité de chargement:La chaîne est plus adaptée aux conditions de travail robustes, tandis que la ceinture synchrone est limitée par le matériau
Entraînement de ceinture synchrone:La capacité de charge dépend du matériau de la courroie et de la résistance de la couche de renforcement (E . G . Courteille synchrone renforcée en acier est 30% plus élevée que la courroie renforcée en fibre de verre), la tension nominale des courroies synchrones individuelles est généralement dans la plage de 1,000 n {{}, {{}} n {{}, {{}} n {{}, {}}} n {{}, {}}} n {{}, {6} (E . g . courroie synchrone HTD 14m, la tension nominale est d'environ 5, 000 n lorsque la largeur est de 50 mm), adaptée aux scénarios de charge moyenne (E . g . Smolaire à saisir dans la ligne de production automatisée, chargez moins que ou ou à la hauteur de la ligne de production de robot de robot, de l'autorou 50kg) . La courroie convient aux scénarios légers de charge moyenne (e . g . petits bras de pincement dans des lignes de production automatisées avec des charges de moins ou égales à 50 kg) . La surcharge peut conduire à l'usure {23
Chain Drive:Les liaisons métalliques (acier / acier en alliage) peuvent résister à une force de traction extrême, et la puissance nominale d'une seule rangée de chaîne à rouleaux peut être supérieure à 100 kW (E . G ., la chaîne de modèle 16A, la puissance nominale est d'environ 25kw à 300r / min), qui convient à des scénaros lourds (e {{7} Mécanisme de transplantation corporelle dans la ligne de soudage automobile, chargement supérieur ou égal à 500 kg) . Même s'il est surchargé pendant une courte période (120% de la charge nominale), les liens de chaîne ne seront que légèrement déformés et n'échoueront pas immédiatement .
Quatrièmement, les coûts d'entretien: L'avantage synchrone de la courroie "sans maintenance" est significatif, la chaîne dépend de l'entretien régulier
La ligne de production automatisée est très sensible au «temps de maintenance des temps d'arrêt», la différence entre les deux maintenus affecte directement l'efficacité de production:
Entraînement de ceinture synchrone:no lubrication (belt body self-lubrication or use of dry lubrication coating), no oil pollution, maintenance only need to regularly check the belt tension (every 3 months) and belt tooth wear (life of about 1-3 years, depending on the load and speed). When replacing the synchronous belt, it is only necessary to loosen the pulleys, remove the old belt and install the new one ( Less than or égal à 30 minutes pour un seul essieu), affectant à peine le rythme de la ligne de production .
Chain Drive:Doit être lubrifié régulièrement (au moins une fois par semaine, une lubrification quotidienne est requise pour les scénarios lourds), sinon le taux d'usure des liaisons de chaîne sera augmenté de 3-5 fois; Et il est facile de contaminer les produits en raison de l'éclaboussure de la graisse (e . g ., la graisse de qualité alimentaire est requise pour les lignes de production d'emballages alimentaires, qui est beaucoup plus coûteuse) . La durée de vie est à peu près 3-5} des années, mais la liaison à la chaîne, la série de rouleaux et les défauts de la chaîne, les dents ", qui ont besoin pour une époux de la chaîne, et les défauts de la chaîne, seront les défauts à" Sauter les dents ", qui ont un besoin de réseaux, un coffin à rouleaux et d'autres défauts mèneront à" Sauter les dents ", qui nécessitent une liaison à la chaîne, un ensemble de rouleaux et des défauts de discours mèneront à" Sauter les dents ", mais qui nécessitent un lien de vites inspecté régulièrement (tous les 6 mois), et lors du remplacement de la chaîne, il est nécessaire d'ajuster l'espacement du pignon et de calibrer le parallélisme (le remplacement d'un axe unique consomme plus ou égal à 2 heures), et la perte de temps d'arrêt est encore plus grande .
Cinq, adaptabilité environnementale:La chaîne est résistante aux environnements sévères, la ceinture synchrone est limitée par des conditions de travail
L'environnement de la ligne de production automatisée (poussière, humidité, température, etc. .) a un grand impact sur la durée de vie des composants de transmission:
Ceinture synchrone: sensitive to the environment, high temperature (>80 degrés) entraînera le vieillissement et la fissuration du corps de la courroie, basse température (<-10 ℃) will make the belt body harden, elasticity decline; dust will be embedded in the gap between the belt teeth and the pulley, accelerating the wear; oil will corrode the rubber / polyurethane belt body (life expectancy is shortened by 50% or more). Therefore, synchronous belts are more suitable for clean, room temperature environment (e.g. electronic workshop, pharmaceutical packaging line).
Chaîne:Fabriqué en métal (la surface peut être galvanisée / plaquée chromée pour éviter la rouille), une résistance à haute et basse température (-30 à 200 degrés), la résistance à la poussière (rouleau à rouleaux peut isoler la poussière), la résistance à l'huile (la graisse elle-même peut empêcher la corrosion), même dans un environnement humide et brouillon lubrification .
Sixièmement, comparaison des coûts: coût initial et coût à long terme de l'inadéquation inverse
Coût initial:La courroie synchrone (y compris les poulies) est faible (comme la courroie synchrone de large 20 mm de large + les poulies, un ensemble d'environ 500 yuan), la chaîne (y compris les pignons) est élevée (comme 10a chaîne + pairons, un ensemble d'environ 1, 000 yuan), la différence concerne 2-3
Coût à long terme:La courroie synchrone a une durée de vie plus courte (1-3) et une fréquence de remplacement élevée; La chaîne a une durée de vie plus longue (3-5}), mais le coût de lubrification et le coût de la main-d'œuvre de maintenance sont plus élevés . prendre une ligne de production automatisée avec une sortie annuelle de 100, 000 comme exemple, le coût total de remplacement de la ceinture synchrone est d'environ 2, 000-3, 000}}}} RMB dans un5-} Cycle, et la lubrification + maintenance + le coût de remplacement de la chaîne est d'environ 5, 000-8, 000 RMB (la différence est encore plus grande dans les scénarios de charge lourde) .
Résumer: différences de base dans les scénarios applicables
| Caractéristiques de la scène | Préférences | Raisons de base |
| High-precision positioning (within ±0.1mm), high-speed (>15m / s), charge légère (<50kg) | Conduite de courroie de distribution | Slippage zéro, faible bruit, pas de taches d'huile, adapté à l'électronique, 3C et autres fabrication de précision |
| Heavy load (>500 kg), environnement sévère (poussière / température élevée / humidité), basse vitesse (<10m/s) | Chaîne de chaîne | Haute résistance, résistance à l'usure, forte adaptabilité d'entretien, adapté aux automobiles, aux machines lourdes et autres lignes de production robustes |
Dans la conception de la ligne de production automatisée réelle, les deux peuvent également être utilisés en combinaison (e .} g . "Synchronous Belt conduisant la chaîne X-axe + conduisant l'axe Y Décision .
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