Surveillancelunes servo motoStatut pendant le fonctionnement
En balleVishings linéairesFonctionnement, la nécessité d'une surveillance multidimensionnelle pour détecter les problèmes potentiels en temps opportun pour assurer son fonctionnement stable, en particulier à partir des aspects suivants.
Tout d'abord, les paramètres principaux de la surveillance en temps réel
paramètres électriques
Courant: Grâce à l'affichage de l'entraînement Servo ou un logiciel de support pour observer le courant de sortie en temps réel, le courant doit être stabilisé à 60% -80} du courant nominal en fonctionnement normal, s'il continue de dépasser la valeur nominale (telle que plus de 1,2 fois), il peut être trop important, la stagnation du moteur ou les paramètres de conduite est défini (tel que gain est trop élevé), il est nécessaire pour les paramètres de paramètres. Si la valeur nominale est dépassée de manière persistante (par exemple plus de 1,2 fois), elle peut être due à une charge excessive, une stagnation du moteur ou un réglage incorrect des paramètres d'entraînement (par exemple, un gain trop élevé), et il est nécessaire d'arrêter la machine immédiatement pour inspection.
tension:Surveillez si la tension d'alimentation est dans la plage nominale (par exemple, le moteur AC220V permet des fluctuations de ± 10%), une augmentation soudaine de la tension peut conduire à l'alarme de surtension de surcharge, tandis que une tension trop faible rendra le couple du moteur, apparaissant pour faire tourner la vitesse ou perdre des pas.
Température:La température du boîtier du moteur est surveillée en temps réel par le module de détection de température intégré à l'entraînement servo ou par un dispositif de mesure de température infrarouge externe. La température du boîtier moteur doit être contrôlée à 70 degrés pour les moteurs conventionnels et 85 degrés pour les moteurs tolérants à haute température.
Paramètres de fonctionnement
Vitesse:Lisez la vitesse réelle à travers l'affichage du lecteur ou du logiciel de l'ordinateur hôte, et comparez-le avec la vitesse commandée, l'écart doit être inférieur ou égal à 1%, si l'écart est trop grand (par exemple, plus de 5%), il peut s'agir de l'ingérence du signal du codeur, de la fluctuation de la charge ou de la non-concordance des paramètres PID et il est nécessaire de dépasser le câblage ou la réchauffage des paramètres.
Précision positionnelle:Dans la scène de positionnement, l'écart entre la position réelle et la position commandée est détectée par interféromètre ou échelle laser, et l'écart normal doit être inférieur ou égal à 0. 01mm (scène de haute précision), si l'écart continue d'augmenter, il est nécessaire de vérifier si le couplage est lâche.
Deuxièmement, l'observation de l'état physique
Son et vibration
Pendant le fonctionnement normal,lunes servo motoDevrait émettre un son de course à basse fréquence uniforme, pas de bruit pointu ou un "son de brouillage" périodique. S'il y a un cri à haute fréquence, il peut être utile d'usure ou de frottement du rotor et du stator (balayage); S'il y a un son de résonance "bourdonnant", principalement une résonance mécanique causée par des paramètres PID inappropriés, doit réduire le gain ou augmenter l'amortissement.
Apparence et connexion
Observer s'il y a des fuites d'huile à la surface du moteur (peut être une défaillance d'étanchéité), si les fils enroulés sont surchauffés et décolorés (signes de vieillissement d'isolation); Vérifiez si le câble de l'encodeur est tiré, cassé et le connecteur n'est pas lâche (un mauvais contact entraînera une perte de signaux, conduisant à un générateur "hors de pas").
Troisièmement, à l'aide d'outils et de surveillance du système
Logiciel de conduite et de débogage
Utilisez la fonction d'enregistrement de données en temps réel du lecteur Servo (tel que Trend Graph), le courant de suivi, la température, la vitesse et d'autres paramètres de la courbe de changement, à travers les fluctuations de la courbe pour déterminer s'il existe des fluctuations périodiques de charge (comme un pic de courant toutes les 10 secondes, il peut y avoir un stand de charge).
Certains disques haut de gamme prennent en charge la surveillance à distance (par exemple via le bus Ethercat), qui vous permet de visualiser l'état de fonctionnement de plusieurs moteurs en temps réel dans la salle de contrôle centrale, de définir les seuils de paramètres (par exemple, l'alarme automatique lorsque la température est supérieure ou égale à 80 degrés) et avertir les échecs à l'avance.
Système d'ordinateur supérieur et de PLC
Dans la ligne de production automatisée, collectez les données en cours d'exécution du moteur via le système PLC ou SCADA et écrivez le programme de jugement logique: lorsque le courant dépasse 1,1 fois la valeur nominale, il réduira automatiquement la vitesse d'exécution; Lorsque la température atteint le seuil, elle déclenchera l'alarme acoustique et visuelle et s'arrête, afin d'éviter l'expansion du défaut.
Quatrième. Manipulation immédiate des situations anormales
S'il y a une alarme d'entraînement (telle que "surintensité", "surinchérité", "défaillance de l'encodeur"), il est nécessaire de s'arrêter immédiatement. Selon le code d'alarme pour consulter le manuel pour dépanner la cause (telle que "surintensité" peut être un court-circuit du moteur, une charge excessive ou des dommages à la conduite), ne peut être obligé de réinitialiser l'opération.
Constaté que la fumée de moteur, l'odeur de brûlure, doit immédiatement couper l'alimentation, vérifiez si l'enroulement a brûlé (en utilisant un multimètre pour mesurer la résistance à l'enroulement, la normale doit être équilibrée triphasée, la résistance à court-circuit a tendance à être proche de la façon dont l'alimentation est excessive, si la charge est en état de l'alimentation, si la charge est en panne et que l'alimentation est sur le point de vue, que la charge soit l'allumage, et à tout autre problème.
Grâce à la surveillance multidimensionnelle ci-dessus, l'état anormal delunes servo motoPeut être capturé dans le temps, et les défauts peuvent être étouffés dans le bourgeon, en particulier dans les scénarios industriels de haute précision à haute charge, la surveillance continue est un lien clé pour assurer le fonctionnement continu de l'équipement.
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