Quelle est la norme de l'industrie pour les servomoteurs?
Salut! Salut tout le monde, en tant que fournisseur qui a traité servomoteur Pendant de nombreuses années, on me demande souvent: "Ce servomoteur est-il qualifié? Quelles normes doivent être regardées Ah?" Servomoteursont comme des "danseurs de précision" dans l'équipement, chaque mouvement doit être suivi, et la norme de l'industrie est son "manuel de danse", qui stipule quel type de "compétences de base", "endurance" et "endurance" qu'il devrait avoir. "Endurance" et "coordination". Aujourd'hui, parlons des exigences clés qui sont rédigées dans ce "manuel".
Premièrement, les «compétences de base» jusqu'à la norme: les paramètres de performance ont un résultat net
Comme les danseurs doivent avoir une action rotative divisée standard, les performances de base du servomoteur ont également une "ligne de passage" claire, ces paramètres déterminent directement s'il peut terminer avec précision la tâche.
1. Plage de vitesse et de vitesse:Le servomoteur doit être comme un "vélo de vitesse variable", réglable rapide et lent et stable. Les normes de l'industrie exigent que les fluctuations de vitesse sous la vitesse nominale ne dépassent pas ± 0,5%, et la plage de vitesse doit être d'au moins 1: 1000 (de 1 tr / min à 1000 tr / min peut être un fonctionnement stable). Par exemple, dans un outil de précision de précision, le moteur doit être passé de l'alimentation lente au mouvement rapide, et la vitesse de rotation ne peut pas "borner" même si elle varie considérablement, sinon les pièces traitées seront erronées.
2. Précision de positionnement et précision de la précision du positionnement:c'est le servomoteur"Mot de surveillance", comme tirer une flèche pour frapper l'œil - du taureau. La norme spécifie que la précision de positionnement n'est généralement pas inférieure à ± 0,01 mm (pour le système de vis à billes de support), la précision de positionnement de répétition doit être contrôlée dans ± 0,005 mm. Un équipement de tri automatisé est dû au positionnement répété du moteur, ce qui entraîne un mauvais placement des marchandises fréquentes, remplacée par un moteur qui répond à la norme, le taux de précision est passé à 99,9%.
3. Vitesse de réponse:Le moteur doit être comme un "sprinter", démarrer et s'arrêter rapidement. À partir du moment de la réception du signal pour atteindre la vitesse nominale, l'exigence standard ne dépasse pas 100 ms; Après avoir reçu le signal d'arrêt, le temps de freinage ne dépasse pas 50 ms. Dans le scénario de soudage du robot, la réponse est lente entraînera un décalage du point de soudure, respecter les normes du moteur afin de garantir que le soudage est précis.
Deuxièmement, la «qualité physique» dure: la sécurité et la fiabilité sont garanties
Servomoteur "corps" pour résister au test, comme un guerrier pour résister au vent, à la pluie et à la neige, la norme sur ses performances de sécurité et sa durabilité ont des dispositions strictes.
1. Isolation et tension:Le "système de circuit" interne du moteur doit être comme "porter un costume isolant" pour éviter les fuites. Les normes nécessitent que la résistance à l'isolation entre les enroulements et la coquille ne peut pas être inférieure à 100 mΩ, en 1 minute pour résister au test de tension de 1500 V (CC) ne peut pas être brisé. Une chaîne de production alimentaire est due à une mauvaise fuite de moteur d'isolation, après enquête, s'est révélée être l'humidité de l'enroulement, selon le remplacement standard des matériaux d'isolation, puis il n'y a aucun problème de sécurité.
2. Élévation de la température et capacité de surcharge:Le moteur ne peut pas fonctionner pendant une longue période de "fièvre élevée", tout comme la température du corps humain ne peut pas dépasser la norme. La norme prévoit que la température ambiante de 40 degrés, l'élévation de la température de la coque du moteur ne peut pas dépasser 80k (c'est-à-dire que la température de la coque ne dépasse pas 120 degrés); La capacité de surcharge pour atteindre 150% de la charge nominale pour fonctionner pendant 1 minute sans dommage, comme les «heures supplémentaires» occasionnelles peuvent également être transportées. Un moteur de machine d'emballage brûlé en raison d'une surcharge fréquente, remplacé par un modèle qui répond aux normes de surcharge, 8 heures de travail continu sans surchauffe.
3. Vie et bruit de vibration:Les moteurs de qualité élevés - doivent être "Long - Champion de vie", les exigences standard des conditions de travail notées de la durée de vie d'au moins 10 000 heures (environ 5 ans); Niveau de vitesse de vibration de pas plus de 71 dB, le bruit ne dépasse pas 75 dB, comme "le travail silencieux ne dérange pas les gens!". Dans l'équipement de laboratoire, les moteurs à faible bruit afin d'éviter les interférences avec les mesures de précision.
Troisièmement, la conformité "Image externe": structure et spécifications d'installation
La «forme» et le «mode d'installation» des servomoteurs doivent également être conformes à la norme, tout comme l'acteur sur scène pour porter les vêtements prescrits, pour s'assurer que l'équipement et «l'ajustement». et l'équipement "avec la compréhension tacite".
1. Extension de l'arbre et taille de la bride:L'arbre de sortie du moteur (extension de l'arbre) est comme une "position de poignée de main", le diamètre et la longueur doivent être standardisés, tels que 80 moteurs de bride, le diamètre d'extension de l'arbre du 14 mm ou 19 mm commun, le contrôle de tolérance au niveau H6 ({8}} 0,011 mm à 0 mm), de sorte que le couplage et la "prise de pointe". C'est le seul moyen de "tenir ferme" avec le couplage. Un client en raison de la taille de l'extension de l'arbre du moteur sur la différence, entraînant une installation de couplage lâche, et réchangez la taille standard avant la solution.
2. Niveau de protection:Selon l'environnement de travail, le moteur doit avoir l'équipement de protection correspondant. Le niveau IP54 (étanche et éclaboussure imperméable) convient à un atelier général, le niveau IP65 (anti -) convient à un environnement humide, tout comme sortir un jour de pluie pour choisir un parapluie ou un imperméable. Dans un lave-auto, il est essentiel d'utiliser des moteurs classés IP65, sinon la pénétration de l'eau de pluie brûlera les pièces internes.
Interface et identification:L'interface électrique du moteur (comme la prise de codeur, l'interface d'alimentation) à standardiser, comme un port de téléphone portable de chargement des spécifications unifiées à faciliter; Le shell doit être clairement marqué du numéro de modèle, des paramètres notés, de la date de fabrication, comme la "carte d'identité" complète, pratique pour la maintenance tardive.
Quatrièmement, les zones "Talent spécial": les zones segmentées ont des exigences spéciales
Servomoteurs dans différentes industries, comme des danseurs "talents spéciaux", en plus des normes générales, il existe des exigences spécifiques de l'industrie -.
1. Industrie des machines-outils:Pour passer le "High - Speed High - Test de précision", dans la vitesse de 1500 tr / min, la précision de positionnement de la rétention du terme long - (après 2000 heures) l'atténuation de ne pas plus de 10%, comme un danseur sautant pendant une longue période sans déformation. Un centre d'usinage avec un servomoteur, conformément aux normes spéciales pour les machines-outils, un traitement continu de 1 000 pièces, des fluctuations de précision de seulement 0,002 mm.
2. Industrie de la robotique:Faites attention aux "légers" et à la "réponse dynamique", le poids du moteur est supérieur à 20% plus léger que les modèles ordinaires, le temps d'accélération (de 0 à 3000 tr / min) ne dépasse pas 50 ms, comme un gymnaste agile. Les robots collaboratifs avec des moteurs, mais doivent également passer le "test de sécurité des collisions", le touchant des gens peut immédiatement s'arrêter.
Champ aérospatial:Pour passer le "environnement extrême", en - 55 à 125 degrés de température normale, un niveau de vibration anti - de 20g (accélération), comme le "Dancer d'espace" pour s'adapter à l'apesanteur et au rayonnement. Un moteur d'ajustement d'attitude satellite, car il répond aux normes aérospatiales, fonctionne de manière stable dans l'espace depuis 5 ans.
Résumant
les normes de l'industrie de servomoteur, tout comme un "All - manuel de formation des danseurs ronds", des performances de base à la sécurité et à la fiabilité, des spécifications structurelles aux exigences des champs subdivisés, tous - délimitation ronde de la "ligne de qualification". Ces normes ne sont pas des contraintes, mais la base pour garantir que les moteurs «dansent régulièrement, avec précision et longtemps» dans une variété d'équipements. En tant qu'utilisateur, comprendre ces normes peuvent vous aider à choisir le bon moteur; En tant que fournisseur, suivez les normes afin de construire un produit fiable. Après tout, un servomoteur qui répond à la norme peut vraiment devenir un appareil dans la "danseuse d'étoile", de sorte que l'ensemble du système fonctionne efficacement.
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